TEBBANI HALIMA
- tebbani.halima@univ-guelma.dz
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Abstract
Cette thèse s’articule autour du développement des approches adaptatives floues basées sur le backstepping pour répondre à certains problèmes de commande des systèmes dynamiques non linéaires.
Il est prévu l’élaboration d’une combinaison du backstepping avec l’approche adaptative floue. L’analyse de la stabilité et la robustesse des structures de commande proposées sont effectuées par l’approche de Lyapunov. Les performances de la stratégie de commande proposée sont mises en évidence à travers des applications du monde réel.
Abstract (Ar)
Cette thèse s’articule autour du développement des approches adaptatives floues basées sur le backstepping pour répondre à certains problèmes de commande des systèmes dynamiques non linéaires.
Il est prévu l’élaboration d’une combinaison du backstepping avec l’approche adaptative floue. L’analyse de la stabilité et la robustesse des structures de commande proposées sont effectuées par l’approche de Lyapunov. Les performances de la stratégie de commande proposée sont mises en évidence à travers des applications du monde réel.
Abstract (Fr)
Cette thèse s’articule autour du développement des approches adaptatives floues basées sur le backstepping pour répondre à certains problèmes de commande des systèmes dynamiques non linéaires.
Il est prévu l’élaboration d’une combinaison du backstepping avec l’approche adaptative floue. L’analyse de la stabilité et la robustesse des structures de commande proposées sont effectuées par l’approche de Lyapunov. Les performances de la stratégie de commande proposée sont mises en évidence à travers des applications du monde réel.
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